作者：班亚龙
作者单位：中国电子科技集团公司第十研究所，四川 成都 650036
关键词： INS 辅助 PLL; 载波相位; 高动态; 性能测试
摘要：
GNSS 精密定位技术依赖于高精度的载波相位观测信息，而当载体高动态运动时，GNSS 接收机的 PLL 跟踪 环路由于承受较大的动态应力可能无法保持对导航卫星信号载波相位的稳定跟踪。针对这一问题，该文设计 INS 辅 助的 PLL 跟踪环路结构，并且系统地设计基于典型高动态圆周运动的仿真（径向加速度 50 g）与实测测试（径向加速 度 5.2 g）方法。测试结果表明：设计的 INS 辅助 GNSS PLL 跟踪环路结构，可以实现高动态条件下对卫星信号载波 相位的稳定跟踪以及连续稳定的导航定位解算，且相比于普通环路，可以通过进一步压缩环路带宽和延长相干积分 时间，获得更高精度的载波相位观测信息和多普勒估计信息。
