作者：杨以铁， 郭天太， 孔 明
作者单位：中国计量大学计量测试工程学院，浙江 杭州 310018
关键词：三维测量; 多线结构光; 图像处理; 深度计算
摘要：
针对在工业生产中，需要对各种体积大小的堆积物进行测量，以判断生产计划的执行程度或库存量的问题， 该文提出利用基于多线结构光的堆积物三维测量方法，在传送带上通过累加测量小堆积物体积，实现大型堆积物体 积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有 25 条平行激光器的移动滑台水平匀速运动，摄像机拍摄带有待 测物体表面深度信息的畸变光条，利用 OPENCV 对图像进行处理，通过 Steger 光条中心提取算法和改进的深度计算 公式，对采集到的图像进行深度计算，分别计算出各个光条像素点的空间坐标，得到点云数据并进行重构分析。实验 结果表明，该方法的检测相对误差为 2% 以内，可实现堆积物的体积三维非接触式动态实时测量。
