作者：薄伟, 陈昌明, 易建军, 田晓强
作者单位：华东理工大学机械与动力工程学院, 上海 200237
关键词：电子压力机; Simulink软件; 系统建模; 恒定速度; PID算法; DSP系统
摘要：
针对当前压力机普遍存在精度不高以及效率低的问题,提出了一种基于32位DSP单片机TMS320F2812控制的电子压力机控制方案。根据电子压力机滑块运动特点,借助Matlab/Simulink软件包能快速实现动态系统的建模、仿真和分析等优点,利用Target for TI C2000工具对控制系统进行建模与仿真,重点分析讨论了电子压力机的滑块以恒速运动时运动规律,并进行仿真论证。仿真结果表明,通过改进硬件系统以及控制算法,能有效提高压力机压装精度,并能应对各种复杂产品高效率生产要求。
Servo press controller study on constant speed based on Simulink/DSP
BO Wei, CHEN Chang-ming, YI Jian-jun, TIAN Xiao-qiang
School of Mechanical and Dynamical Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China
Abstract: To overcome the disadvantages of current presses in precision and efficiency,a new control system based on 32-bit DSP TMS320F2812 to control E-press was proposed. According to the property of E-press,the model of system is established with Matlab/Simulink software, which can realize modeling, simulation and analysis of dynamic system and can be used in the control system. Then the movement rule of the slider under constant speed was analyzed in detail and simulation demonstration was also performed. Simulation results showed that it improves the accuracy of the E-press significantly and is available for the production of complex products with high efficiency.
Keywords: e-press; simulink; system modeling; constant speed; PID; DSP
2010, 36(4): 5-9 收稿日期: 2009-9-27;收到修改稿日期: 2009-12-14
基金项目: 国家自然科学基金项目(50975088)
作者简介: 薄伟(1983-),男,硕士研究生,专业方向为嵌入式系统的设计开发与应用。
参考文献
[1] 吕 言,周建国,阮 澍. 最新伺服压力机的开发以及今后的动向[J]. 网络杂志,2006(4):1-2.
[2] 李 林. 基于伺服电机直接驱动的压力机控制系统的研究[J]. 锻压技术,2007(4):3-4.
[3] 兀 伟,王航宇,郗柯庆. 基于C8051F040的压力机控制系统设计[J]. 电子设计工程,2009,17(5):107-108,114.
[4] 赵升吨,王二郎,尚春阳,等. JH23-63型冲床的PLC控制[J]. 制造业自动化,2001,23(4):59-62.
[5] 樊红梅,孙 宇,李 林. 伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究[J]. 锻压技术,2007,32(4):113-116.
[6] 莫建华,郑加昆,吕 言,等. 伺服压力机的发展现状及其应用[J]. 锻压装备与制造技术,2007(5):19-21.
[7] 苏奎峰,吕 强,耿庆锋,等. TMS320F2812原理与开发[M].北京:电子工业出版社,2005.
[8] 张家田,李 强,严正国. 基于TMS320F2812便携式动态信号分析仪[J]. 电子设计工程,2009,17(4):39-41.
[9] 刘剑科,王艳芬,王胜利. MATLAB Link for CCS Development Tools 在DSP系统设计应用[J]. 信息技术与信息化,2005(4):52-54.
[10] 邬可军,朱铭鎬,曹建树. DSP实时多任务操作系统设计与实现[M]. 北京:电子工业出版社,2005.
[11] 陈昌明. 基于DSP的通用运动控制器RCP开发方法的研究[D]. 上海:华东理工大学机械与动力工程学院,2008.
[12] 关懿峰. 基于嵌入式目标的DSP系统开发及其在材料试验机伺服控制系统中的应用研究[D]. 上海:华东理工大学机械与动力工程学院,2006.
