作者：潘梦鹞1， 陈少伟1， 林土胜2， 郇锐铁1， 王 锋1， 刘育清3
作者单位：(1. 广东工贸职业技术学院汽车工程学院，广东 广州 510510; 2. 华南理工大学电子与信息学院，广东 广州 510640; 3. 广州市机动车检测行业学会，广东 广州 510410)
关键词：四轮定位参数; 主销内倾角; 主销后倾角; 姿态测量
摘要：
汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标，针对传统四轮定位参数测量方法的主销内 倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题，提出四轮定位参数姿态测量新方法，通过 在车轮安置一个智能三维加速度传感单元，对车轮定位角度进行姿态测量，建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿 态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明，实验条件下车轮定位参数(γw，αw，γk，θk) 的示值误差为(–0.01º，0º， –0.65º，–0.31º)，示值方差为(0.45º，0.63 º，1.00º，0.49º)。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数，性能 指标达到较好测量精度，可实现便携式远程测量。
