作者:李 宇1, 周 洁1, 申 强2, 高 嵩1
作者单位:1. 西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021; 2. 西北工业大学 空天微纳系统 教育部重点实验室,陕西 西安 710072
关键词:多传感器融合; 未知输入; 两级信息滤波; 偏差估计
摘要:
针对目标跟踪过程中受未知输入影响的多传感器网络,提出一种局部单传感器抗干扰信息滤波算法并根据 此算法实现分布式一致性多传感器融合滤波估计实现目标的精确跟踪。首先,建立包含未知输入的系统模型;其次, 消除未知输入影响并设计局部单传感器两级信息滤波算法实现状态和广义偏差的同时估计;最后,根据提出的单传 感器两级信息滤波算法进行分布式加权数据融合。仿真结果表明,该方法及其融合算法的系统偏差、状态估计误差 和均方根误差均明显降低,目标跟踪精度有所提高,并且具有较低的运算量和较高的一致性。