作者：华士丹1, 郭斌1, 胡晓峰1, 范伟军2, 陆艺2
作者单位：1. 中国计量大学计量测试工程学院, 浙江 杭州 310018;
2. 杭州沃镭智能科技股份有限公司, 浙江 杭州 310018
关键词：机器视觉;制动缸;锥面镜;全景成像;密封皮碗;图像算法
摘要：
汽车制动皮碗装配方向错误会使主缸密封性能不良，进而影响汽车制动性能。制动缸为半密封工件，成像较难，故使用锥面镜对安装好的皮碗全景成像。视觉成像中，皮碗方向不同，光的反射角度不同，具有不同特征，故配合NI Assistant图像处理技术编译图像处理算法，通过圆心检测、全景图像双线性插值法展开，矩形图像融合拼接、灰度值投影等算法处理图像，设定灰度和比例系数K判别皮碗方x向。测试结果准确率高，测试的200张图像中，仅误判一张，基本满足工业检测需求。
