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基于最小二乘圆拟合法的三轴转台垂直度误差测试

1333    2020-05-07

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作者:郜晋伟 1,2 , 孟立新 1,3 , 李小明 1,3 , 张立中 1,3 , 白杨杨 1,3

作者单位:1. 长春理工大学 空间光电技术国家地方联合工程研究中心,吉林 长春 130000; 2. 长春理工大学机电工程学院, 吉林 长春 130000; 3. 长春理工大学 空地激光通信技术国防重点学科实验室,吉林 长春 130000


关键词:三轴转台; 电子水平仪; 自准直仪; 垂直度误差; 最小二乘圆拟合法


摘要:

为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自 准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合 法进行误差分析与分离以及数据处理的方法:首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导,得出拟合圆曲线 的理想圆心及半径的估计值;其次对实测数据进行误差分析与分离;最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计 算,且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明,测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简 单易行,该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。