作者：张双彪1， 苏 中1 ， 李兴城2
作者单位：1. 北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室, 北京 100101; 2. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081
关键词：旋转载体; 角运动; 表征方法; 姿态误差
摘要：
针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题，通过分析旋转特点，提出两轴旋转表征方 法。定义锥形运动的姿态角，建立角运动方程及姿态解算方程，并给出与常规姿态角的关系式，仿真分析不同表征方 式的角速度和姿态解算的差异，并通过试验设计进行对比验证。综合仿真和实验结果表明：在相同的锥形运动条件 下，两轴旋转表征方法与三轴旋转表征方法的差异随着锥形运动条件的恶劣而变大，但两轴旋转表征方法解算姿态 误差较小，因此采用两轴旋转表征方法更为有效。该表征方法不但为旋转载体的抑制姿态误差提供理论基础，还能 为攻角和侧滑角测量提供新思路。
