作者：杨阿兰1,2
作者单位：1. 河南科技大学应用工程学院，河南 三门峡 472000; 2. 三门峡职业技术学院，河南 三门峡 472000
关键词： 传感器融合; 随钻测量; 轨迹; 断层; 钻孔结构
摘要：
矿用水平定向钻机进尺测量和轨迹跟踪的速度和准确性直接关系到开采效率和安全性。综合国内外研究现 状，以石壕煤矿井下断层为研究对象，提出采用分段积分测量进尺消除累积误差的孔口钻杆进尺测量方法，并利用模 式识别测量固定进尺修正加速度进尺。在此基础上，对孔底随钻姿态参数开展实时测量，获得每个测量点钻孔的方 位角、倾角以及深度。室内试验表明：该方法在置信度为 95% 时，工具角、俯仰角、方位角最大误差分别 为±0.6°、±0.8°和±1.1°。现场试验表明：最大测量误差水平方向为 0.08 m，垂直方向为 0.15 m，末端钻孔俯仰角为 0.2°，方位角为 0.5°。
