作者：郜晋伟 1,2 ， 孟立新 1,3 ， 李小明 1,3 ， 张立中 1,3 ， 白杨杨 1,3
作者单位：1. 长春理工大学 空间光电技术国家地方联合工程研究中心，吉林 长春 130000; 2. 长春理工大学机电工程学院， 吉林 长春 130000; 3. 长春理工大学 空地激光通信技术国防重点学科实验室，吉林 长春 130000
关键词：三轴转台; 电子水平仪; 自准直仪; 垂直度误差; 最小二乘圆拟合法
摘要：
为快速准确测量三轴转台的垂直度误差，采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自 准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴（俯仰轴与横滚轴）的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合 法进行误差分析与分离以及数据处理的方法：首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导，得出拟合圆曲线 的理想圆心及半径的估计值；其次对实测数据进行误差分析与分离；最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计 算，且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明，测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简 单易行，该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。
