作者：张斌¹, 林斌¹, 杨彦彰¹, 李名兆¹, 林奕翔¹, 王雷², 余景兵³

作者单位：1. 深圳市计量质量检测研究院, 广东 深圳 518055;
2. 深圳大学, 广东 深圳 518060;
3. 全球鹰（深圳）无人机有限公司, 广东 深圳 518115

关键词：消费级多旋翼无人机;飞行可靠性;安全性

摘要：

为探究市面上消费级多旋翼无人机的飞行可靠性和安全性问题，参考和引用国内外标准性文件（如，工信部无[2002]353号、无[2002]277号、EN300328、GB/T 19392-2013、GB 31241-2014），通过模拟实际飞行情况和极端性安全情况，对消费级多旋翼无人机展开无线电控制系统、定位系统和动力源安全性能三大方面的研究，具体涉及等效全向辐射功率、辐射杂散等10个试验项目。结果显示，辐射杂散、起飞前GPS位置锁定、禁飞位置起飞模拟和动力源热滥用的通过率<70%，控制信号中断和飞行中GPS信号中断的通过率<85%，其余试验项目的通过率为100%。

Evaluation of flight reliability and safety of consumer-grade multi-rotor UAVs
ZHANG Bin¹, LIN Bin¹, YANG Yanzhang¹, LI Mingzhao¹, LIN Yixiang¹, WANG Lei², YU Jingbing³
1. Shenzhen Academy of Metrology & Quality Inspection, Shenzhen 518055, China;
2. Shenzhen University, Shenzhen 518060, China;
3. Global Eagle (Shenzhen) UAV Co., Ltd., Shenzhen 518115, China
Abstract: In order to explore the problem of the flight reliability and safety of consumer-grade multi-rotor UAVs, radio control system, positioning system and power producer safety, involving 10 pilot projects, for instance equivalent isotropically radiated power, stray radiation and so on, were studied by means of simulating actual flight conditions and extreme safety conditions according to standard documents both at home and abroad (MIIT [2002]353, [2002]277, EN300328, GB/T 19392-2013, GB 31241-2014). The results showed that the pass ratios of stray radiation, GPS position locked before takeoff, take-off simulation in no-fly zone, heat abuse of power producer were less than 70%; the pass ratios of system control interruption, GPS signal interruption during flight were less than 85%; the pass ratios of the other pilot projects were all 100%.
Keywords: consumer-grade multi-rotor UAVs;flight reliability;safety
2020, 46(1):129-139  收稿日期: 2018-12-05;收到修改稿日期: 2019-01-28
基金项目: 广东省自然科学基金-博士启动（2017A030310653）；国家市场监督管理总局（原国家质检总局）科技计划项目（2016QK129）；深圳市计量质量检测研究院博士后研究基金（2016-YA38）
作者简介: 张斌(1982-),男,山东平度市人,博士,主要研究方向为无人机系统及关键部件可靠性与安全性
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