作者：华士丹¹, 郭斌¹, 胡晓峰¹, 范伟军², 陆艺²

作者单位：1. 中国计量大学计量测试工程学院, 浙江 杭州 310018;
2. 杭州沃镭智能科技股份有限公司, 浙江 杭州 310018

关键词：机器视觉;制动缸;锥面镜;全景成像;密封皮碗;图像算法

摘要：

汽车制动皮碗装配方向错误会使主缸密封性能不良，进而影响汽车制动性能。制动缸为半密封工件，成像较难，故使用锥面镜对安装好的皮碗全景成像。视觉成像中，皮碗方向不同，光的反射角度不同，具有不同特征，故配合NI Assistant图像处理技术编译图像处理算法，通过圆心检测、全景图像双线性插值法展开，矩形图像融合拼接、灰度值投影等算法处理图像，设定灰度和比例系数K判别皮碗方x向。测试结果准确率高，测试的200张图像中，仅误判一张，基本满足工业检测需求。

Inspection system for assembly direction of brake leather bowl
HUA Shidan¹, GUO Bin¹, HU Xiaofeng¹, FAN Weijun², LU Yi²
1. College of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China;
2. Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co., Ltd., Hangzhou 310018, China
Abstract: The improper assembly direction of the inner sealing cup of the main cylinder main cylinder will cause the sealing performance of the main cylinder to be bad, which will affect the braking performance of the automobile. The main cylinder is a semi sealed workpiece, and the imaging is difficult. Therefore, panoramic imaging is installed on the leather bowl mounted on the cone mirror. In visual imaging, the direction of the skin bowl is different and the reflection angle of the light is different and has different characteristics, so the image processing algorithm is compiled with the NI Assistant image processing technology. The image is processed by the center detection, the panoramic image bilinear interpolation method, the rectangular image fusion splicing, the gray value projection and so on, setting the gray level and ratio. The example coefficient K discriminate the direction of the skin bowl. Only one of the 200 images detected was misjuged.The test result has high accuracy and basically meets the needs of industrial detection.
Keywords: machine vision;plunger master cylinder;conic mirror;panoramic imaging;sealing leather;image algorithm
2019, 45(7):152-156  收稿日期: 2018-05-19;收到修改稿日期: 2018-06-24
基金项目: 国家重点研发计划（2017YFF0206306）；浙江省基础公益研究计划（LGG18E050009）
作者简介: 华士丹(1994-),女,江苏无锡市人,硕士,主要从事汽车零部件智能检测技术的研究
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