"高密度高可靠电子封装关键技术及成套工艺"项目为2020年度国家科学技术奖初评通过项目（机械组，一等奖），一种软材料力学性能测量装置及方法，作为该项目的关键成果之一，其包括音圈电机1、控制器2、计算机3、平移台4和CCD摄像机8，音圈电机安装于台架5，控制器2与电源转换模块3相连，该电源转换模块3和计算机6 由同一电源9供电，其由控制器控制，其包括设于其内部的栅尺、力传感器和主轴，控制器与计算机相连，其根据计算机发送的指令驱动音圈电机沿竖直方向做直线运动，并将光栅尺和力传感器获取的主轴的位移和载荷数据发送至计算机，以获得待测软材料的载荷‑位移关系；平移台设于音圈电机的下方，其用于放置软材料，在软材料的一侧设置有CCD摄像机，该CCD摄像机用于拍摄软材料加压前后的变形图像，并将变形图像传输至计算机中；该方法利用所述测量装置进行测量。该测量装置结构紧凑，功能齐全，具有测量精度高、测量范围广等优点。

       软材料是介于固体和理想流体之间的一类特殊的物质，一般是由大分子或分子团簇组成，它具有柔软性和复杂性两个显著特点。软材料主要包括橡胶、生物组织和液晶，它与我们的日常生活联系非常紧密，与一般的工程材料比起来，软材料具有非常独特的优良特性，如橡胶具有耐腐蚀、柔韧、耐磨、绝热绝缘等优点，在航空航天、生物材料、工业工程与医学等领域具有广泛应用背景。因此，对软材料的测试非常重要，获知软材料的性能之后，便可对号入座使其投入生产发挥应用价值。

       软材料的力学性质较为复杂，比如对外界的微小作用非常敏感，对软物质施加较小载荷就可以产生较大变形，即弱影响引起强变化，且软物质的变形响应具有非线性的特点，包括几何非线性与物理非线性，另外，软物质在接触问题中的接触边界也是非线性的，所以软材料力学性能的测试非常复杂。

       现有技术中对于软材料的力学性能测试有了一些研究方案，例如CN201210319723.9公开的扫描电镜下多用途原位微尺度力学性能测试方法，其采用音圈电机避免了步进电机驱动方式所产生的振动，可进行原位拉伸、压缩、弯曲及疲劳力学性能测试。然而该方法获得力的数据需外加一个力传感器，且需通过扫描电镜获取疲劳裂纹情况，同时针对不同长度的试样需设计滑块与滑槽，结构复杂，操作不便。

       针对现有技术的以上缺陷或改进需求，提供了一种软材料力学性能测量装置及方法，其通过音圈电机来实现加载与数据的采集，并利用计算机发送指令驱动音圈电机运动，通过音圈电机的主轴接触实验样品，对样品施加一定的载荷，获取位移与载荷数据，并结合数字图像对软材料作进一步测量，得到材料更全面的力学性能参数，具有测量精度高，测量范围广等优点，适用于多种软材料的多种力学性能的测。