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摘要：拉线式三维测量系统由于其低成本、环境适应性强等优点在空间点位置／位姿的接触式测量方法中占据重要地位，其中，转向轮的安装距离参数是影响系统测量误差的主要因素之一。本文首先建立了以转向轮间距为变量的系统误差模型，通过MATLAB仿真和测量实验对比分析了转向轮安装间隔距离和夹角大小对系统测量误差的影响，实验结果对于拉线式测量系统的工程实践具有一定指导意义。
关键词： 三维测量；误差模型；轮间距；拉线式编码器
作者： 李洪波 鲍晟（通讯作者） 王聪聪 高辕
作者单位： 1.上海大学机电工程与自动化学院; 2.上海市智能制造及机器人重点实验室
刊名： 《计量与测试技术》
Journal： Metrology & Measurement Technique
年，卷(期)： 2019, (3)
在线出版日期： 2019年03月30日
页数： 4
页码： 13-17
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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