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摘要：
为准确实现电机驱动轴系的不对中故障诊断，提出了基于伺服电机转速信号奇异值分解（SVD）和希尔伯特变换（HT）的轴系不对中故障诊断方法。构建了轴系不对中故障模型，得到了基于转速信号的故障诊断机理。将 SVD-HT 方法应用于故障诊断信号的处理分析。对比分析了阶次谱分析方法及 SVD-HT 方法的诊断结果，验证了 SVD-HT 方法信号处理算法的准确性。设计并搭建了故障诊断实验台，对比分析了空载与加载模式下基于振动信号与基于转速信号的诊断结果。空载模式下，转速信号fr、2fr和4fr分量的幅值与不对中量呈线性关系，而振动信号分量的幅值与不对中量并无明显规律。加载模式下，转速信号fr、2fr和4fr分量的幅值与载荷呈线性关系，而振动信号分量的幅值与载荷并无明显规律。进而验证了转速信号与 SVD-HT 诊断方法的鲁棒性和可靠性。本文方法为不对中故障诊断提供了新的思路与方法。
关键词： 伺服电机;转速信号;不对中故障;奇异值分解;希尔伯特变换;
作者： 于振1安琪2索双富2裘祖荣1
作者单位： 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室2. 清华大学机械工程学院
刊名： 《测试科学与仪器》（英文）
Journal： Journal of Measurement Science and Instrumentation
年，卷(期)： 2022, (3)
在线出版日期： 2022年09月28日
页数： 19
页码： 352-370
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