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摘要：
目的:提高两相步进电机的工作稳定性，实现对步进电机的转速高效控制。方法:利用一种基于粒子群优化算法的模糊PID（PSO-fuzzy PID）控制算法，通过粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化，在MATLAB/Simulink中建立步进电机的控制模型，实现对步进电机的转速控制。搭建基于STM32的两相步进电机转速控制实验平台，验证该算法的控制效果。结果:通过改进后的粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数及模糊规则进行优化，模拟和实验结果均表明，PSO-fuzzy PID可以有效提高步进电机的运行性能，具有更好的稳态性能和动态品质。结论:PSO-fuzzy PID控制效果良好，是一种有效的优化算法。
关键词： 粒子群算法;模糊控制;模糊规则;Simulink软件;步进电机;
作者： 贾蒙蒙；胡东芳；许启跃；叶树亮
作者单位： 中国计量大学计量测试工程学院工业与商贸计量技术研究所
刊名： 《中国计量大学学报》
Journal： Journal of China University of Metrology
年，卷(期)： 2022, (2)
在线出版日期： 2022年02月15日
页数： 7
页码： 221-227
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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