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摘要：
工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不可替代的作用。在使用过程中,造成工业机器人准确度下降的因素众多,将直接影响其在叶片研磨、高精度钻铆等高精尖领域中的应用。文章在总结工业机器人通用校准模型的基础上,分析了工业机器人校准技术与误差补偿方法的现状及存在的问题,阐述了工业机器人校准方法未来的发展趋势,为后续工业机器人在线校准与误差补偿方法和规范标准的制定提供借鉴。
关键词： 工业机器人;校准技术;校准模型;绝对定位精度;
作者： 宫思远，赵子越，刘倩頔，
作者单位： 航空工业北京长城计量测试技术研究所
刊名： 计测技术
Journal： Metrology & Measurement Technology
年，卷(期)： 2021, (3)
在线出版日期： 2021年06月28日
页数： 8
页码： 1-8
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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