您好，欢迎来到中国测试科技资讯平台！
摘要：
目的:研制一种用于液压阀钢珠压装的自动化设备。方法:通过手眼结合方式实现液压阀块的准确上料,用机器视觉来识别液压阀块钢珠压装表面的不同类型,利用机器人与二轴滑台协同工作填入钢珠,识别钢珠填入效果,并启动伺服压机完成钢珠压装,最后通过机器人完成对阀块的下料动作。结果:提出了一种结合机器人和机器视觉的液压阀块钢珠压装方法,实现了液压阀块全自动上下料及钢珠压装动作。结论:设备有效提高了液压阀的钢珠的压装效率,保证了液压阀块的生产质量;对于某型号在5个表面上分布有10个钢珠压装孔的阀块,压装耗时在4 min左右。
关键词： 工业机器人; 机器视觉; 多轴伺服; 液压阀块; 钢珠压装;
作者： 熊晓健，徐志鹏，蒋庆，
作者单位： 中国计量大学计量测试工程学院
刊名： 《中国计量大学学报》
Journal： Journal of China University of Metrology
年，卷(期)： 2020, (4)
在线出版日期： 2020年12月15日
页数： 9
页码： 442-449,495
友情链接：
广告代理：秦皇岛北驰文化传播有限公司
理事会外联部
印 刷：成都天麦点金实业有限公司
国内总发行：成都市邮政局
邮发代号：62-260
国外发行：中国出版对外贸易总公司
国外代号：DK51019
中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
业内最新资讯动态
请关注微信公众号
蜀ICP备11014963号-1 《中国测试》杂志社 版权所有 技术支持：成都驰创数码
文档下载