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摘要：
针对现有点云配准算法众多、配准速度和配准精度不尽相同的问题,本文提出了一种将DNSS与点到平面的ICP相结合的配准算法,利用DNSS提取源点云数据的关键点,利用关键点约束查找对应匹配点对,结合点到平面的误差度量方法计算最优刚体变换矩阵,从而完成点云配准。对配准后的结果进行误差分析,实验结果证明,基于DNSS与点到平面ICP结合的点云配准算法配准精度高于点到点的ICP算法和点到平面的ICP算法,且该方法处理几何特征复杂、特征明显的点云数据优势显著。
关键词： DNSS; ICP; 点云; 精配准; 几何特征;
作者： 朱玉梅，姜宏志，
作者单位： 北京航空航天大学
刊名： 计测技术
Journal： Metrology & Measurement Technology
年，卷(期)： 2020, (6)
在线出版日期： 2020年12月28日
页数： 5
页码： 21-25
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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