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摘要：
随着工业机器人技术的飞速发展，示教器作为机器人运动控制的核心组成部分，已经演变成为结合手持操控、示教编辑和参数设置等多种功能为一体的复杂系统。传统的示教器示教过程操作复杂，对操作者要求高且人机交互不自然。为提高工作效率，本文设计了一种基于多姿态传感器数据融合的机器人交互示教器，交互示教器采集示教操作者的控制信息，控制信息经远端上位机处理完成机器人的控制。借助多姿态传感器，交互示教器可以实时控制机器人的姿态，操控更加简便。
关键词： 交互示教器；多姿态传感器；远端上位机
作者： 李龙，曾洪涌，田应仲，
作者单位： １上海大学机电工程与自动化学院；２上海市智能制造及机器人重点实验室
刊名： 《计量与测试技术》
Journal： Metrology & Measurement Technique
年，卷(期)： 2020, (10)
在线出版日期： 2020年10月30日
页数： 5
页码： 18-22
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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