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摘要：
针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性.
关键词： 地磁;弹体摆动;弹道模型;误差分析;陀螺
作者： 龙礼，黄家才，
作者单位： 南京工程学院自动化系
刊名： 《测试技术学报》
Journal： Journal of Test and Measurement Technology
年，卷(期)： 2020, (4)
在线出版日期： 2020年08月31日
页数： 7
页码： 282-288
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