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摘要：
目的:模仿昆虫的导航能力,研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法:使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导航传感器,采用两种航向角解算方法进行导航实验。在基于图像的航向角计算方法中,以太阳子午线方向建立新的坐标体系后重绘偏振角图片,提取出所有偏振角接近90°的特征点位置进行直线拟合,结合实际太阳方位角解算出航向角。结果:两种导航方法均实现了航向角检测,基于图像的航向角解算方法精度较高,航向角测量最大误差为0.882°,误差均值为0.332°。结论:基于像素偏振阵列结构的图像传感器实现了航向角检测,精度满足导航需求。
关键词： 偏振导航; 像素偏振阵列; 仿生导航; 偏振相机;
作者： 陈智慧,金尚忠,王赟,侯彬,曹馨艺,
作者单位： 中国计量大学光学与电子科技学院浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室
刊名： 《中国计量大学学报》
Journal： Journal of China University of Metrology
年，卷(期)： 2020, (1)
在线出版日期： 2020年03月15日
页数： 8
页码： 8-15
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中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
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