您好，欢迎来到中国测试科技资讯平台！
摘要：并联机器人具有高速高加速的优势,作为末端执行器极大提高了操作效率,在自动化生成线中具有广阔的应用前景。本文对典型的三自由度Delta并联机器人的结构进行了优化,建立了运动学反解模型,基于该模型对Delta机器人的工作空间进行了研究。此外,基于ADAMS搭建了虚拟仿真平台,对Delta并联机器人在作螺旋线运动时驱动臂的角速度、角加速度以及驱动电机的转矩和功率进行了研究,为电机选型和动力学优化提供了依据。
关键词： 并联机器人; ADAMS仿真; 运动学逆解;
作者： 张颖 赵建国 沈鑫 肖庆
作者单位： 贵州中烟工业有限责任公司贵阳卷烟厂 上海大学机电工程与自动化学院
刊名： 《计量与测试技术》
Journal： Metrology & Measurement Technique
年，卷(期)： 2019, (11)
在线出版日期： 2019年11月30日
页数： 5
页码： 20-24
友情链接：
广告代理：秦皇岛北驰文化传播有限公司
理事会外联部
印 刷：成都天麦点金实业有限公司
国内总发行：成都市邮政局
邮发代号：62-260
国外发行：中国出版对外贸易总公司
国外代号：DK51019
中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
业内最新资讯动态
请关注微信公众号
蜀ICP备11014963号-1 《中国测试》杂志社 版权所有 技术支持：成都驰创数码
文档下载