您好，欢迎来到中国测试科技资讯平台！
摘要：当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理,滤波处理,边缘提取和填充,将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时,为了去除二值图像上噪声的干扰,再次进行滤波处理,并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后,在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内,满足工业的要求。
关键词： 路径识别; 二次滤波; 焊接图像; 对接焊缝;
作者： 田应仲 刘洪飞 冯杰才 曹守启
作者单位： 上海大学机电工程与自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室 上海锐戎激光焊接技术有限公司 上海海洋大学工程学院
刊名： 《计量与测试技术》
Journal： Metrology & Measurement Technique
年，卷(期)： 2019, (11)
在线出版日期： 2019年11月30日
页数： 4
页码： 17-19+24
友情链接：
广告代理：秦皇岛北驰文化传播有限公司
理事会外联部
印 刷：成都天麦点金实业有限公司
国内总发行：成都市邮政局
邮发代号：62-260
国外发行：中国出版对外贸易总公司
国外代号：DK51019
中国标准连续出版物号：ISSN 1674-5124 CN51-1714/TB
业内最新资讯动态
请关注微信公众号
蜀ICP备11014963号-1 《中国测试》杂志社 版权所有 技术支持：成都驰创数码
文档下载