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联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法

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摘要：GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响.

关键词： GPS;水声定位;二元水声定位误差

作者：崔剑锋,刘洋,祝令国,徐翔,张惠文

作者单位：山西汾西重工,山西太原;大连测控技术研究所,大连

刊名：《测试技术学报》

Journal： Journal of Test and Measurement Technology

年，卷(期)： 2019, (4)

在线出版日期： 2019年08月31日

页数： 4

页码： 318—321

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